中國已經(jīng)連續(xù)五年成為工業(yè)機(jī)器人第一大消費(fèi)國。高工產(chǎn)業(yè)研究院(GGII)數(shù)據(jù)顯示，2017年國內(nèi)市場新增工業(yè)機(jī)器人13.6萬臺，同比增長達(dá)到60%。但同時，在市場爭奪戰(zhàn)中，國產(chǎn)自主品牌工業(yè)機(jī)器人仍然長期處于下風(fēng)。

業(yè)內(nèi)專家分析，國外企業(yè)憑借先發(fā)優(yōu)勢和技術(shù)積淀在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域占據(jù)領(lǐng)先優(yōu)勢，ABB等四大家族占據(jù)了工業(yè)機(jī)器人約一半的市場份額。相比之下，我國機(jī)器人企業(yè)面臨專業(yè)人才匱乏、核心零部件稀缺、市場認(rèn)可度不夠的問題。在這一背景下，有觀點(diǎn)認(rèn)為，協(xié)作機(jī)器人的出現(xiàn)為苦苦追趕的國產(chǎn)機(jī)器人帶來新的機(jī)會。

全國政協(xié)委員、中科院自動化研究所研究員易建強(qiáng)告訴科技日報記者，協(xié)作機(jī)器人是近年來興起的一個研究方向，“它強(qiáng)調(diào)機(jī)器人與人合作，或者機(jī)器人與機(jī)器人合作，共同完成指定任務(wù)。”

高工產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2017年協(xié)作機(jī)器人行業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書》顯示，2014年到2016年，全球協(xié)作機(jī)器人銷售及市場規(guī)模年復(fù)合增長率分別為74.71%和71.23%。

據(jù)中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟統(tǒng)計(jì)，2013年至2016年，從銷售臺數(shù)份額看，國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人占比一直在25%至32%左右，份額提升并不明顯。2017年上半年，國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人銷量同比增長約20%，遠(yuǎn)低于行業(yè)增速。“協(xié)作機(jī)器人是中小企業(yè)和有柔性生產(chǎn)要求的企業(yè)實(shí)現(xiàn)智能制造的有效手段，也是國產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)在市場上實(shí)現(xiàn)彎道超車的機(jī)會。”致力于模塊化協(xié)作機(jī)器人研發(fā)的澤達(dá)科技CEO王樨哲認(rèn)為。

“以關(guān)節(jié)模塊為基礎(chǔ)的協(xié)作機(jī)器人在技術(shù)上可以做到定制化，價格在10萬—30萬元，并可通過關(guān)節(jié)復(fù)用大幅降低后期的使用成本，這對生產(chǎn)模式以小批量、定制化為主且無法投入過多資金對生產(chǎn)線進(jìn)行大規(guī)模改造的中小企業(yè)有著較大吸引力。”王樨哲說。

同時，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)雖然核心技術(shù)有待加強(qiáng)，但我國完備的工業(yè)體系，使得機(jī)器人上下游的產(chǎn)業(yè)鏈條相對完善，也有利于協(xié)作機(jī)器人的發(fā)展。

“以機(jī)器人的核心元器件諧波減速器為例，全球能夠穩(wěn)定出貨的廠家屈指可數(shù)，日本產(chǎn)品的質(zhì)量最好，但價格和貨期對國內(nèi)企業(yè)來說都很苛刻。國產(chǎn)諧波減速器進(jìn)步顯著，可以勝任協(xié)作機(jī)器人的要求。對于對價格和柔性更加敏感的協(xié)作機(jī)器人客戶而言，采用國內(nèi)的供應(yīng)商優(yōu)勢顯著。”王樨哲說，“我們特別希望中小企業(yè)、機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的各方能關(guān)注到協(xié)作機(jī)器人和可重構(gòu)機(jī)器人，一起為中國的智能制造和產(chǎn)業(yè)升級貢獻(xiàn)力量。”

易建強(qiáng)委員則指出，盡管近年來機(jī)器人有很大發(fā)展，基于人工智能的環(huán)境感知能力也大大提高，但有些方面仍不足，在判斷對方意圖上，更存在差距，因此要實(shí)現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境下的機(jī)器人協(xié)作還需要科技界和企業(yè)界共同努力。