人工智能技術(shù)的發(fā)展，推動(dòng)了醫(yī)療領(lǐng)域的大變革。如今，手術(shù)機(jī)器人這一新興應(yīng)用已經(jīng)在部分醫(yī)院里臨床使用，并且取得了相當(dāng)好的成果。福建醫(yī)科大學(xué)附屬協(xié)和醫(yī)院引進(jìn)的達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人一年多來就已輔助醫(yī)生完成了300多臺(tái)復(fù)雜手術(shù)。
協(xié)和醫(yī)院引入手術(shù)機(jī)器人 輔助醫(yī)生完成300多臺(tái)大手術(shù)
隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，電影《超能陸戰(zhàn)隊(duì)》中的貼心“大白”——手術(shù)機(jī)器人漸漸走入人們的生活。去年3月，福建醫(yī)科大學(xué)附屬協(xié)和醫(yī)院花2000萬元的大價(jià)錢引進(jìn)國際最先進(jìn)的微創(chuàng)手術(shù)平臺(tái)——達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人(簡稱“達(dá)芬奇”)。一年多來，機(jī)器人輔助醫(yī)生，已完成了300多臺(tái)復(fù)雜手術(shù)。
幫助醫(yī)生完成300多臺(tái)大手術(shù)
4月14日，福建醫(yī)科大學(xué)附屬協(xié)和醫(yī)院12號(hào)手術(shù)室，一臺(tái)由“達(dá)芬奇”執(zhí)刀的左肝葉切除手術(shù)正在進(jìn)行。
主刀醫(yī)生陳燕凌教授坐在手術(shù)臺(tái)旁的操控車上，對(duì)著3D目鏡，借助遙控手柄，熟練地操控“達(dá)芬奇”的四條機(jī)械臂，精準(zhǔn)執(zhí)行各項(xiàng)精細(xì)操作。2小時(shí)后，手術(shù)完成。
當(dāng)天接受手術(shù)的葉先生是肝癌患者，需切除左肝葉。如果做傳統(tǒng)的手術(shù)，得先開一個(gè)30厘米長的大口子。如今，有了“達(dá)芬奇”幫忙，只需在患者身上打5個(gè)筷子粗細(xì)的小孔，便可以完成切割、縫合等操作。再開一個(gè)5厘米長的小口子取出切除的左肝葉，就能完成手術(shù)。這樣一來，創(chuàng)傷大大減少，不僅可以減少術(shù)中出血，術(shù)后恢復(fù)也更快，真正達(dá)到微創(chuàng)效果。
這只是“達(dá)芬奇”在復(fù)雜手術(shù)中大顯身手的一個(gè)案例。事實(shí)上，“達(dá)芬奇”走進(jìn)協(xié)和醫(yī)院一年多，已幫助醫(yī)生完成了300多臺(tái)復(fù)雜手術(shù)。
值得一提的是，本月初，陳燕凌教授帶領(lǐng)其團(tuán)隊(duì)，輔助“達(dá)芬奇”，完成了全省首例機(jī)器人輔助膽總管切開取石手術(shù)。
陳燕凌教授介紹說，患者張女士是一名25歲的年輕媽媽，孕期膽絞痛頻頻發(fā)作，生完寶寶后，腹痛癥狀加重，且出現(xiàn)黃疸。術(shù)前影像學(xué)檢查發(fā)現(xiàn)，患者的膽囊管過于迂曲冗長，加上膽總管擴(kuò)張不明顯，傳統(tǒng)開腹手術(shù)取出膽總管的結(jié)石難度較高，術(shù)中可能難以順利留置T型管。
為了保護(hù)膽總管末端十二指腸乳頭的完好功能，陳燕凌教授決定發(fā)揮“達(dá)芬奇”精細(xì)縫合的優(yōu)勢，聯(lián)合術(shù)中膽道鏡為張女士施行手術(shù)。手術(shù)過程中，他操控“達(dá)芬奇”的靈活操作臂，在細(xì)小的膽總管壁上切開一個(gè)不足1厘米的小口，通過“達(dá)芬奇”的高清視野引導(dǎo)，向膽總管內(nèi)置入膽道鏡，通過取石網(wǎng)完整取出膽總管內(nèi)結(jié)石。最后他指揮“達(dá)芬奇”，采用“細(xì)針細(xì)線”，在膽總管壁不到1厘米的小口上精細(xì)縫合關(guān)閉膽管切口，實(shí)現(xiàn)了膽總管切口的I期縫合，無需放置T型引流管，保證膽總管內(nèi)壁黏膜的完整性，整臺(tái)手術(shù)僅用2小時(shí)，術(shù)中出血僅10ml，術(shù)后第一天張女士即下床活動(dòng)，術(shù)后第三天即恢復(fù)飲食，無膽漏等相關(guān)并發(fā)癥。
“該手術(shù)將‘達(dá)芬奇’及膽道鏡完美結(jié)合，體現(xiàn)出‘達(dá)芬奇’在治療復(fù)雜膽管結(jié)石的獨(dú)特優(yōu)勢。”陳燕凌教授說。
這是自協(xié)和醫(yī)院肝膽外科應(yīng)用機(jī)器人開展肝臟腫瘤手術(shù)、胰腺腫瘤手術(shù)及保膽等手術(shù)以來，不斷拓展機(jī)器人手術(shù)的適應(yīng)癥，成功將“達(dá)芬奇”用于膽管結(jié)石的治療。
把手術(shù)做得更精準(zhǔn)更細(xì)致
“達(dá)芬奇”究竟好在哪?這是患者最關(guān)注的。
“達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人，更準(zhǔn)確地說叫達(dá)芬奇機(jī)器人輔助外科手術(shù)系統(tǒng)，由三部分組成：外科醫(yī)生控制臺(tái)、三維高清成像系統(tǒng)和配有四條機(jī)械臂的手術(shù)系統(tǒng)。”陳燕凌教授說，相比傳統(tǒng)的腹腔鏡有很多優(yōu)勢：其一，視野更好，它具有放大15倍的三維成像系統(tǒng)，窄小空間的結(jié)構(gòu)，也可以看得很清楚;其二，機(jī)械臂高度靈活，七個(gè)關(guān)節(jié)可以旋轉(zhuǎn)540度，能夠模擬人手和手腕的動(dòng)作，醫(yī)生操作起來非常方便，可以在腹腔內(nèi)進(jìn)行精細(xì)的操作，把手術(shù)做得更精準(zhǔn)、更細(xì)致、更穩(wěn)定。尤其在縫合上，能夠進(jìn)行超精細(xì)縫合。
同時(shí)，陳燕凌教授指出，機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)是一種先進(jìn)的微創(chuàng)手術(shù)平臺(tái)，高難度手術(shù)的完成仍然需要主刀醫(yī)生具有豐富的開腹手術(shù)、腹腔鏡手術(shù)經(jīng)驗(yàn)，沒有一定的積累是不行的。
“‘達(dá)芬奇’實(shí)現(xiàn)了人機(jī)的高度協(xié)同，讓醫(yī)生擁有一雙更明亮的眼睛、更靈活的雙手。比如，我做一個(gè)縫的動(dòng)作，‘達(dá)芬奇’就模仿著做一個(gè)縫的動(dòng)作;我做一個(gè)剪的動(dòng)作，‘達(dá)芬奇’就模仿著做一個(gè)剪的動(dòng)作。操控車能將我的手術(shù)動(dòng)作準(zhǔn)確無誤地傳遞到機(jī)械臂，讓它執(zhí)行和我一樣的動(dòng)作，整臺(tái)手術(shù)還是我在做。另外，我腳上有十個(gè)控制鍵，比如有止血鍵、切割鍵、離合器等。”陳燕凌教授說，操作“達(dá)芬奇”比開車復(fù)雜多了，需要手、眼、腳的高度協(xié)調(diào)。
熟悉這項(xiàng)新技術(shù)，培訓(xùn)不可缺少。目前，我省只有協(xié)和醫(yī)院引進(jìn)了手術(shù)機(jī)器人。協(xié)和醫(yī)院有10個(gè)醫(yī)生在香港參加嚴(yán)格的培訓(xùn)后，取得了經(jīng)亞太地區(qū)認(rèn)證或授權(quán)的操作“達(dá)芬奇”的資質(zhì)，獲準(zhǔn)“上崗”。
陳燕凌教授介紹說，自肝膽外科開展首例達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)至今，安全性沒有問題，患者反饋效果還不錯(cuò)。僅他所在的科室，已開展了機(jī)器人下肝葉、特殊肝段、半肝切除手術(shù)，機(jī)器人下胰十二指腸、胰體尾切除手術(shù)，以及機(jī)器人下保膽手術(shù)等，尤其是將其應(yīng)用于復(fù)雜的膽石癥手術(shù)，是一次重要的技術(shù)革新。
手術(shù)注定離不開外科醫(yī)生
采用“達(dá)芬奇”進(jìn)行手術(shù)，費(fèi)用高嗎?“一般來說，花費(fèi)比普通手術(shù)貴3萬元。”陳燕凌教授說。
據(jù)介紹，目前手術(shù)機(jī)器人由國家統(tǒng)一招標(biāo)，醫(yī)院購買需要申報(bào)，然后開會(huì)論證，最后由相關(guān)部門結(jié)合醫(yī)院論證內(nèi)容才制定購買名單，每臺(tái)機(jī)器人造價(jià)上千萬元。
買到手術(shù)機(jī)器人的醫(yī)院還需要面對(duì)高昂的耗材開支。陳燕凌教授說，以機(jī)械臂為例，末端的一個(gè)耗材就需要幾萬元，10次手術(shù)后，就自動(dòng)報(bào)廢。
記者采訪了一些市民和網(wǎng)友，不少人嫌貴。但不少患者和家屬，還是樂于接受這一新科技。畢竟，在經(jīng)驗(yàn)豐富的醫(yī)師手中，“達(dá)芬奇”能為患者提供更加安全和舒適的手術(shù)體驗(yàn)。
今年全國兩會(huì)期間，人工智能被首次寫入政府工作報(bào)告，引發(fā)了市場對(duì)包括醫(yī)療領(lǐng)域在內(nèi)人工智能應(yīng)用的極大熱情。人工智能+醫(yī)療，究竟會(huì)帶來什么變化?目前來看，在“真刀實(shí)槍”的手術(shù)領(lǐng)域，機(jī)器人展現(xiàn)出一定的前景。但這并不意味著做手術(shù)可以完全交給“達(dá)芬奇”，因?yàn)樗F(xiàn)在只有人工，沒有智能。
“醫(yī)生是一個(gè)很復(fù)雜的行業(yè)，不同的人得同樣的病，也有不同的類型、不同的程度、不同的范圍，而且每個(gè)人的結(jié)果都不一樣。手術(shù)這種行業(yè)，是注定離不開外科醫(yī)生的，它既需要靈活的操作，又需要思維，外科醫(yī)生的復(fù)雜性就體現(xiàn)在這里。”陳燕凌教授說，手術(shù)機(jī)器人是在醫(yī)生知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)的指導(dǎo)下進(jìn)行手術(shù)，只能按設(shè)定的程序和流程去做，不會(huì)隨機(jī)應(yīng)變，所以，機(jī)器人永遠(yuǎn)代替不了人類。
盡管醫(yī)療“黑科技”一日千里，但手術(shù)機(jī)器人仍處于發(fā)展初期，還只是一個(gè)機(jī)器臂。試想，如果把手術(shù)完全交給一個(gè)冷冰冰的機(jī)器人，患者和家屬不害怕嗎?“我們有很多的醫(yī)護(hù)人員在保駕、在操縱‘達(dá)芬奇’，單靠機(jī)器人做手術(shù)不現(xiàn)實(shí)。”陳燕凌教授說。
