隨著機器人產(chǎn)品發(fā)展邁向多元化、定制化階段,救援機器人也迎來了領(lǐng)域風(fēng)口。近期,日本本田公司展示了新型災(zāi)難響應(yīng)機器人E2-DR,能夠很好地完成救災(zāi)任務(wù)。
本田公司的Asimo機器人是第一個與人類十分逼真的人形機器人,并且它成功抓住了公眾的眼球。它看起來就像一個機械宇航員,它能做出一些十分生動的動作,但想要在災(zāi)難過后的災(zāi)區(qū)搜尋東西,它卻并不適用。由于這一點,本田公司經(jīng)過多年的研發(fā),首次展示了新型災(zāi)難響應(yīng)機器人。
這款機器人名叫E2-DR,本田公司在2015年發(fā)布的一份研發(fā)報告中首次提出了這一概念。這是一款非常有能力的機器人,它被設(shè)計為救援人員的替身,在發(fā)生像福島核災(zāi)難的情況下,是不可能讓真人救援人員進去搜尋的,這樣的機器人就很好的代替了人類完成救援工作。
E2-ER重量近190磅,身高5.5英尺,E2-ER可以適應(yīng)多種地形,可以避過各種各樣的障礙物。它可以直立行走、在地面爬行、爬梯子,在臺階上行走,或者越過不平坦的平臺,甚至可以完全直立,將軀干扭轉(zhuǎn)180度。
這款機器人的頭部配備了傳感器,包括紅外投影儀和三個帶LED燈的攝像頭。所有硬件使用英特爾酷睿i7 CPU,獨立GPU和DC-DC轉(zhuǎn)換器以及冷卻系統(tǒng)驅(qū)動。
目前,該機器人還沒有準(zhǔn)備好投入使用,因為本田公司仍有很多想要添加、測試和試驗的產(chǎn)品。下一階段的開發(fā)工作將包括教會機器人如何處理某些外部環(huán)境的威脅,比如碰撞。