萬物相生相克，對處于上下游產(chǎn)業(yè)鏈兩端的國產(chǎn)機(jī)器人與減速器行業(yè)來說也是如此。受益于人工智能技術(shù)的不斷成熟轉(zhuǎn)化，以及國家政策的支持與落實(shí)，我國國產(chǎn)機(jī)器人領(lǐng)域或率先實(shí)現(xiàn)加速，將有望打破與國產(chǎn)減速器此前互相制約的格局，推動國產(chǎn)減速器產(chǎn)業(yè)獲得突破性發(fā)展。

我國機(jī)器人市場規(guī)模擴(kuò)大 國產(chǎn)減速器發(fā)展或迎來暖春

減速器是機(jī)器人的關(guān)鍵零部件，成本占到整臺機(jī)器人生產(chǎn)成本的三分之一，而機(jī)器人成本的居高不下，也造成了市場拓展的緩慢。因此，減速器的技術(shù)品質(zhì)與機(jī)器人市場規(guī)模成為互相制約的兩個關(guān)鍵因素。但是國產(chǎn)機(jī)器人市場的發(fā)展形勢對于作為上游產(chǎn)業(yè)的國產(chǎn)減速器產(chǎn)業(yè)所帶來的影響顯然更大。

目前應(yīng)用于機(jī)器人領(lǐng)域的減速機(jī)主要有兩種，一種是RV減速器，另一種是諧波減速器。在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中，由于RV減速器具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度，一般將RV減速器放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置，而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部。

對于高精度機(jī)器人減速器，日本具備絕對領(lǐng)先優(yōu)勢，目前全球機(jī)器人行業(yè)75%的精密減速機(jī)被日本的Nabtesco和HarmonicDrive兩家壟斷，包括ABB、FANUC、KUKA等國際主流機(jī)器人廠商的減速器均由上述兩家公司提供。

當(dāng)下，我國機(jī)器人市場還處在初步發(fā)展階段，轉(zhuǎn)化應(yīng)用還是以概念為主，實(shí)際產(chǎn)品落地不多，總體需求規(guī)模不大，每年產(chǎn)量有限。因此，機(jī)器人市場規(guī)模的限制，也導(dǎo)致了對于減速器需求有限，因而抑制了國內(nèi)減速器生產(chǎn)企業(yè)投入大量資金進(jìn)行研發(fā)的意愿。

自去年以來，《中國制造2025》進(jìn)入深入實(shí)施階段，智能化轉(zhuǎn)型趨勢火熱，“機(jī)器代人”成為眾多生產(chǎn)企業(yè)的選擇，國產(chǎn)機(jī)器人發(fā)展進(jìn)入了快車道。而在今年的兩會上，“人工智能”被正式寫入政府工作報(bào)告，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)有望迎來爆發(fā)性增長。

據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，中國正在服役的機(jī)器人占到全球總量的9%左右，2015年中國市場工業(yè)機(jī)器人數(shù)量達(dá)到7500臺，同比增長36.6%。一般情況下，一臺工業(yè)機(jī)器人需要的減速器個數(shù)為4-6臺。2015年我國工業(yè)機(jī)器人減速器市場規(guī)模約為11.5億元，隨著未來工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展，中投顧問產(chǎn)業(yè)研究中心預(yù)測到2020年我國工業(yè)機(jī)器人減速器市場規(guī)模將超過40億元，未來五年復(fù)合增長率約為30%。

隨著我國工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場的快速發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人用減速器市場需求規(guī)模也隨之增長。整體而言，機(jī)器人市場需求只增不降。在多種因素的引誘下，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展速度將再次提速，步入歷史上的第二個繁榮發(fā)展期，或?qū)⒈鹊谝淮卫顺边€將巨烈。

前瞻產(chǎn)業(yè)研究院此前發(fā)布的《2017-2022年中國機(jī)器人減速機(jī)行業(yè)市場前瞻與投資戰(zhàn)略規(guī)劃分析報(bào)告》數(shù)據(jù)顯示，根據(jù)市場調(diào)研，一般情況下通用工業(yè)機(jī)器人有4-6個自由度，需要的減速器個數(shù)為4-6個。取中間值，假定我國工業(yè)機(jī)器人平均需要減速器5臺，減速機(jī)存量替換量為5%，結(jié)合我國近年來工業(yè)機(jī)器人銷售量以及保有量，2016年我國機(jī)器人減速機(jī)的市場需求量在52萬臺左右。結(jié)合工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)相關(guān)的發(fā)展預(yù)測所得出的工業(yè)機(jī)器人未來的銷售量和保有量，以及減速機(jī)平均需求量，前瞻產(chǎn)業(yè)研究院預(yù)測到2020年我國機(jī)器人減速機(jī)需求量約為74萬臺，到2025年將達(dá)到105萬臺，市場需求規(guī)模將在77億元左右。

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)市場規(guī)模的擴(kuò)大意味著對核心零部件的需求也將大幅增長。目前，我國減速器生產(chǎn)企業(yè)面對市場發(fā)展形勢，紛紛加大了研發(fā)投入，加強(qiáng)了技術(shù)攻關(guān)，以提高產(chǎn)品品質(zhì)，與國外產(chǎn)品爭奪市場份額。

據(jù)筆者了解，近期，北工大和科一重工完成機(jī)器人減速器技術(shù)轉(zhuǎn)讓，科一重工將在北京通州區(qū)購置研發(fā)樓，進(jìn)口世界頂尖機(jī)械制造裝備，組建RV減速器產(chǎn)業(yè)化試制生產(chǎn)線，力爭盡早實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人精密減速器國產(chǎn)化。

哈工大機(jī)器人集團(tuán)(HRG)也發(fā)布消息，該集團(tuán)研發(fā)的國內(nèi)首款具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的精密擺線針輪減速器于今年3月投入生產(chǎn)。該產(chǎn)品投產(chǎn)后，可使機(jī)器人本體廠商用戶的減速器采購成本下降50%以上，有助于解決國內(nèi)機(jī)器人行業(yè)核心零部件依賴進(jìn)口的難題。

雖然機(jī)器人市場規(guī)模擴(kuò)大為國產(chǎn)減速器帶來了發(fā)展良機(jī)，但是要想和海外優(yōu)質(zhì)的減速器產(chǎn)品進(jìn)行競爭，還需國內(nèi)相關(guān)企業(yè)不斷提升產(chǎn)品品質(zhì)，提高使用壽命，并持續(xù)優(yōu)化產(chǎn)品性價(jià)比，這樣才能在激烈的市場競爭中逐步打出國產(chǎn)減速器的天下，真正迎來產(chǎn)業(yè)發(fā)展的春天。